1️⃣ transform.Rotate(Vector3 axis, float angle)

• 트랜스폼(Transform) 자체를 회전시킴
• 물리 엔진과는 무관해! 충돌 계산 안 됨.
• Rigidbody2D가 붙어 있어도 물리 계산은 무시하고 회전함

transform.Rotate(0f, 0f, 90f * Time.deltaTime);

🌀 예: 단순한 UI 회전, 혹은 Rigidbody 없이 회전만 하고 싶을 때

⚠️ 충돌 무시, 물리 기반 객체에는 비추천

• DeliveryDriver의 Driver.cs 사용 예

2️⃣ Rigidbody2D.MoveRotation(float angle)

• 지정한 각도로 회전하도록 이동
• 회전 애니메이션처럼 움직이되, 물리 엔진과 충돌 처리를 유지
• 보통 FixedUpdate에서 사용
• 순간적으로 각도를 바꾸는 게 아니라 부드럽게 회전하려는 의도

float newRotation = rb.rotation + 90f * Time.fixedDeltaTime;
rb.MoveRotation(newRotation);

🌀 예: 조이스틱 입력으로 캐릭터 회전

✅ 충돌이나 물리 처리를 고려하면서도 부드러운 회전 가능

• DeliveryDriver의 Drift.cs 사용 예

3️⃣ Rigidbody2D.AddTorque(float torque)